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作为直角坐标机器人结构设计，本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程，*五章简要介绍了机器人的控制部分，*六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。设计不拘泥于常规，使产品具有更广阔的发展空间，必将成为机器人的发展趋势。

直角坐标机器人概念： 

工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

      工业自动化的历史是以技术手段的快速更新为特征的。这种自动化技术的更新不论是看作世界经济发展的诱因还是结果，都和世界经济密切相关。

      工业机器人在20世纪60年代毫无疑问是一种*特的设备，将其和计算机辅助设计（CAD）系统、计算机辅助制造（CAM）系统结合在一起应用，这是现代制造业自动化的较新发展趋势。这些技术起码在引导工业自动化向一个新的领域过渡。机器人的使用量增长的主要原因是价格不断降低。