激光是一种光,与其他自然光一样,是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在较初较短的时间内依赖于自发辐射,此后的过程完全由激辐射决定,因此激光具有非常**的颜色,几乎无发散的方向性、较高的发光强度和高相干性。
切缝时的工艺参数(切割速度,激光器功率,气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制,割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜,聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动;横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动;z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出,在切割过程中,随着横梁作x向运动,z轴部分作y向运动,光路的长度时刻发生着变化
机器人技术研究和应用取得了革命性的发展,毫无疑问,机器人技术是未来的战略性技术,充满机遇,但是也有挑战。 **机器人领域发展主要有以下趋势:
1) 机器人性能提升,价格下降。操作精度提高,操作大型化和小型化皆有发展,驱动方式更多的采用伺服驱动系统。
2) 整体结构模块化,可重构化。关节中的伺服电机、减速器、传感器等模块分工制造,便于**范围内企业的分工合作。
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