氧化熔化切割(激光火焰切割)。
熔化切割一般使用惰性气体,如果代之以氧气或其它活性气体,材料在激光束的照射下被点燃,与氧气发生激烈的化学反应而产生另一热源,使材料进一步加热,称为氧化熔化切割。
由于此效应,对于相同厚度的结构钢,采用该方法可得到的切割速率比熔化切割要高。另一方面,该方法和熔化切割相比可能切口质量更差。实际上它会生成更宽的割缝、明显的粗糙度、增加的热影响区和更差的边缘质量。激光火焰切割在加工精密模型和尖角时是不好的(有烧掉尖角的危险)。可以使用脉冲模式的激光来限制热影响,激光的功率决定切割速度。在激光功率一定的情况下,限制因数就是氧气的供应和材料的热传导率。
我国机器人研究较晚,在20世纪80年代开始起步,在国家政策的支持下,通过一系列的科技创新推进计划和重大科研专项攻关,我国已经基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统的设计和开发、驱动电机的研究、路径规划和轨迹插补研究等等,并且成功的应用到工业上,开发出码垛、搬运、喷漆、焊接等机器人,有效地改善了工人的工作环境,提高工作效率。 但是总体上看,我国机器人工业技术水平还和国外有着一定的差距。机器人的产业化较低。
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