此外,脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。在采用脉冲穿孔的情况下,为了获得高质量的切口,从工件静止时的脉冲穿孔到工件等速连续切割的过渡技术应以重视。
从理论上讲通常可改变加速段的切割条件:如焦距、喷嘴位置、气体压力等,但实际上由于时间太短改变以上条件的可能性不大。在工业生产中主要采用改变激光平均功率的办法比较现实,具体方法有以下三种:(1)改变脉冲宽度;(2)改变脉冲频率;(3)同时改变脉冲宽度和频率。实际结果表明,*(3)种效果较好。
作为直角坐标机器人结构设计,本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程,*五章简要介绍了机器人的控制部分,*六对机器人进行了效果分析,并总结了直角坐标机器人的特点。设计不拘泥于常规,使产品具有更广阔的发展空间,必将成为机器人的发展趋势。
直角坐标机器人概念:
工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
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