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汽化切割。

在激光 气化切割过程中，材料表面温度升至沸点温度的速度是如此之快，足以避免热传导造成的熔化，于是部分材料汽化成蒸汽消失，部分材料作为喷出物从切缝底部被辅助气体流吹走。此情况下需要非常高的激光功率。

为了防止材料蒸气冷凝到割缝壁上，材料的厚度一定不要大大**过激光光束的直径。该加工因而只适合于应用在必须避免有熔化材料排除的情况下。该加工实际上只用于铁基合金很小的使用领域。

该加工不能用于，像木材和某些陶瓷等，那些没有熔化状态因而不太可能让材料蒸气再凝结的材料。另外，这些材料通常要达到更厚的切口。在激光 气化切割中，较优光束聚焦取决于材料厚度和光束质量。激光功率和气化热对较优焦点位置只有一定的影响。在板材厚度一定的情况下，较大切割速度反比于材料的气化温度。所需的激光功率密度要大于108W/cm2，并且取决于材料、切割深度和光束焦点位置。在板材厚度一定的情况下，假设有足够的激光功率，较大切割速度受到气体射流速度的限制。

1.按用途分为：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。 

2、按结构形式分为：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等 

3、按自由度分为：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。

个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不 过，从简单的时间线已经能够看出，从**代工业机器人、*二代带有“感觉”的机器人到*三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。 说不定，PR就快成为现实了。