沈阳莱茵机器人/沈阳 去毛机器人/安徽直角坐标机器人价格

民用激光发生器由于制造成本等原因，所发出的激光光束都具有一定的发散角，呈“锥形”。当“锥形”的高度改变时（相当于激光切割机光路长度改变），聚焦透镜表面的光束横截面面积也随之改变。此外，光还具有波的性质，因此，不可避免地会出现衍射现象，衍射会使光束在传播过程中发生横向扩展，该现象存在于所有的光学系统中，能够决定这些系统在性能方面的理论极限值。

由于高斯光束呈“锥形”和光波的衍射作用，当光路长度变化时，作用在透镜表面的光束直径时刻发生着变化，这就会引起焦点大小和焦点深度的变化，但对焦点位置的影响很小。如果焦点大小和焦点深度在连续加工中发生变化，必然会对加工产生很大影响，比如，会造成切割缝宽度不一致、在相同切割功率下会割不透或烧蚀板材等

1.按用途分为：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。 

2、按结构形式分为：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等 

3、按自由度分为：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。

个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不 过，从简单的时间线已经能够看出，从**代工业机器人、*二代带有“感觉”的机器人到*三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。 说不定，PR就快成为现实了。