沈阳莱茵机器人/沈阳 搬运机器人/黑龙江机床上下料机器人生产厂家

机器人的基本组成 

考虑人性化因素，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。末端执行器根据操作需要可以换装焊枪、吸盘、扳手等工具。 

 驱动系统：它是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的信号，借助于动力元件使机器人进行运动。它输入的是电信号，输出的是线位移和角位移量。机器人使用的驱动系统主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 

控制系统 

机器人要在一定时间内完成特定的任务, 比如每完成一次搬运工作，在完成抓取、加速运动、高速运动、减速运动、释放工件等同时，还要与相关的设备进行通讯，以实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上，各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动，因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数量。通常选用工控机加运动控制卡，和带轴卡功能及的驱动电机来做控制系统。

末端执行器 

根据其具体应用情况，其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、**工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。