江苏直角坐标机器人价格-沈阳莱茵机器人-沈阳 搬运机器人

固定机器人，固定某个基座上，智能通过移动某个关节完成任务。 2) 移动机器人，可沿某个方向或者任意方向移动。这种机器人分为有轨式机器人、履带式机器人和步行机器人。 2.2 机器人的技术参数 2.2.1 机器人的自由度 
自由度是机器人由机器人的结构决定，并直接影响到机器人的机动性。 机器人的自由度：机器人的自由度是指其末端相对于参考系能够独立运动的数目。一般情况下啊，机器人的手臂可以看做连续连接的刚体组成。若要求机器人能够达到空间任意位姿，则它应具有六个自由度，当然如果工具本身具有某种特别结构，可能就不需要六个自由度。

额定速度和额定负载 

机器人每个关节的运动过程一般包括启动加速阶段、匀速运动阶段、减速制动阶段，为了缩短机器人的运动周期，提高生产效率，希望启动阶段和制动阶段尽可能缩短，所以两阶段的加速度较大，将会产生很大的惯性力。 

机器人保持运动平稳性和运动精度的前提下能达到的较大速度称为额定速度。在某一关节的运行速度是单轴速度，由各轴速度的合成称为合成速度。机器人在额定速度和形成范围内，末端执行器所能承受的负载允许值称为额定负载。极限负载是在限制作业的条件下，保证机械结构不损坏啊，末端执行器所能承受的较大值。