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此外，脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。在采用脉冲穿孔的情况下,为了获得高质量的切口,从工件静止时的脉冲穿孔到工件等速连续切割的过渡技术应以重视。从理论上讲通常可改变加速段的切割条件：如焦距、喷嘴位置、气体压力等,但实际上由于时间太短改变以上条件的可能性不大。在工业生产中主要采用改变激光平均功率的办法比较现实,具体方法有以下三种：（1）改变脉冲宽度；（2）改变脉冲频率；（3）同时改变脉冲宽度和频率。实际结果表明,*（3）种效果较好。

          空间分辨率是机器人末端执行器执行运动的较小增量。空间分辨率是一种包括控制分辨率、机械误差和计算机计算时的圆整、近似计算等误差计算在内的误差。 

          机器人多次执行同一位姿指令，其末端执行器在*坐标系中实际位姿和指令位姿之间的偏差称作位姿准确度。它分为位置准确度和姿态准确度。

          在相同条件下啊，用同一方法操作机器人时，重复多次所测得的同一位姿散布的不一致程度称为位姿重复性。