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此外，脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。在采用脉冲穿孔的情况下,为了获得高质量的切口,从工件静止时的脉冲穿孔到工件等速连续切割的过渡技术应以重视。从理论上讲通常可改变加速段的切割条件：如焦距、喷嘴位置、气体压力等,但实际上由于时间太短改变以上条件的可能性不大。在工业生产中主要采用改变激光平均功率的办法比较现实,具体方法有以下三种：（1）改变脉冲宽度；（2）改变脉冲频率；（3）同时改变脉冲宽度和频率。实际结果表明,*（3）种效果较好。

伺服控制机器人：伺服控制机器人有着更高的工作能力，但在某些情况下不如非伺服机器人可靠。如图  所示伺服系统的输出可为机器人末端执行装置的位置、速度或力等。通过反馈传感器取得的反馈信号与来自给定装置的综合信号，用比较器加以比较后，得到误差信号，经过放大后用以控制机器人的驱动装置，进而带动末端执行器以一定的规律运动到达规定的物理参数。当它们移动到由终端限位开关锁规定的位置时，限位开关切换工作状态，给定序器一个“运动已完成”的信号，并使终端制动器动作，切断驱动能源。机器人完成一个工作循环。