激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。在计算机的控制下,通过脉冲使激光器放电,从而输出受控的重复高频率的脉冲激光,形成一定频率,一定脉宽的光束,该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上,形成一个个细微的、高能量密度光斑,焦斑位于待加工面附近,以瞬间高温熔化或气化被加工材料。每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔,在计算机控制下,激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点,这样就会把物体加工成想要的形状。
课题研究意义
同时,新兴的技术发展刺激高新领域的发展,如航空**、深海探测、特种机器人等应用领域的研究,因此,研究机器人具有非常重要的意义。
直角坐标机器人非常适合自动化生产线,在各行各业中将得到更广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的运动轨迹控制的特点。在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
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