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激光切割机

激光切割机在切割过程中，光束经切割头的透镜聚焦成一个很小的焦点，使焦点处达到高的功率密度，其中切割头固定在z轴上。这时，光束输入的热量远远**过被材料反射、传导或扩散的部分热量，材料很快被加热到熔化与汽化温度，与此同时，一股高速气流从同轴或非同轴侧将熔化及汽化了的材料吹出，形成材料切割的孔洞。随着焦点与材料的相对运动，使孔洞形成连续的宽度很窄的切缝，完成材料的切割[1]  。
当前，激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜，聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动；横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动；z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出，在切割过程中，随着横梁作x向运动，z轴部分作y向运动，光路的长度时刻发生着变化

直角坐标机器人的结构和特点 

 针对不同的应用，实际上可以方便快速组合成不同的维数，各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或者倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。通过各种各样的直角坐标机器人和其他机械装置的配合，可以应用到汽车、电机等自动化的生产线上。

直角坐标机器人的工作原理是将各轴电机的转动转化为各轴的直线移动。实现转化的机构主要是滚珠丝杠机构（Z轴）和同步齿形带机构（X、Y轴）。由于其结构特点