激光是一种光,与其他自然光一样,是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在较初较短的时间内依赖于自发辐射,此后的过程完全由激辐射决定,因此激光具有非常**的颜色,几乎无发散的方向性、较高的发光强度和高相干性。
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切缝时的工艺参数(切割速度,激光器功率,气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制,割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜,聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动;横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动;z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出,在切割过程中,随着横梁作x向运动,z轴部分作y向运动,光路的长度时刻发生着变化
按照机器人的几何结构
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它主要以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴,一般X轴和Y轴是水平方向运动的轴,Z轴是竖直方向的运动轴。在本文的研究中,Z轴带有一个旋转轴,加装焊枪等工具。在绝大多数情况下各个直线运动轴之间的夹角是直角。
机器人的分类方法主要有以下四种,按照机器人的几何结构、控制方式、智能化程度以及移动方式。
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