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自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

直角坐标机器人的结构和特点 

 针对不同的应用，实际上可以方便快速组合成不同的维数，各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或者倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。通过各种各样的直角坐标机器人和其他机械装置的配合，可以应用到汽车、电机等自动化的生产线上。

直角坐标机器人的工作原理是将各轴电机的转动转化为各轴的直线移动。实现转化的机构主要是滚珠丝杠机构（Z轴）和同步齿形带机构（X、Y轴）。由于其结构特点