山东打磨机器人价格-沈阳莱茵机器人-沈阳 机床上下料机器人

主要用途 

可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

控制系统 

机器人要在一定时间内完成特定的任务, 比如每完成一次搬运工作，在完成抓取、加速运动、高速运动、减速运动、释放工件等同时，还要与相关的设备进行通讯，以实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上，各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动，因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数量。通常选用工控机加运动控制卡，和带轴卡功能及的驱动电机来做控制系统。

末端执行器 

根据其具体应用情况，其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、**工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。