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沈阳莱茵机器人有限公司
主营：直角坐标机器人,打磨去机器人,去毛刺机器人,机床上下料机器人,搬运机器人, - 18640328600
沈阳莱茵机器人有限公司
主营：直角坐标机器人,打磨去机器人,去毛刺机器人,机床上下料机器人,搬运机器人,
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码垛机
工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。课题研究意义
通过改变末端操作工具，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化装备，完成如焊接、搬运、包装、码垛、检测、探伤喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适合多品种、小批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
题研究内容
1) 研究直角坐标机器人运动控制系统的硬件体系，理解其各部分的功能、结构及电机
控制的原理；
2) 对控制系统的软件进行设计，以实现PCI控制卡脉冲输出功能
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