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码垛机

精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是较困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。

      控制系统是机器人的**系统，负责信息处理和人机交互。它接收来自传感器的信号，对其进行数据处理，并按照预存信息、机器人的状态及其环境情况等，产生出控制信号去驱动机器人的各个关节。为此，控制系统必须保证机器人具有实现功能所具有的程序。 

       随着机器人的技术不断向着更先进的方向发展，给传统工业带来**的变化，它不仅大大提高了工业生产的自动化程度，而且提高了企业的工作效率，较重要的是提高了产品的质量。中国作为世界制造业的工厂，自动化设备的发展更是势在必行，各种自动化生产线急需上马。