此外,脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。在采用脉冲穿孔的情况下,为了获得高质量的切口,从工件静止时的脉冲穿孔到工件等速连续切割的过渡技术应以重视。
从理论上讲通常可改变加速段的切割条件:如焦距、喷嘴位置、气体压力等,但实际上由于时间太短改变以上条件的可能性不大。在工业生产中主要采用改变激光平均功率的办法比较现实,具体方法有以下三种:(1)改变脉冲宽度;(2)改变脉冲频率;(3)同时改变脉冲宽度和频率。实际结果表明,*(3)种效果较好。
控制器向开放式发展,且控制应用更加现代。基于PC的控制器便于网络化和标准化,器件的集成度提高,能大大提高系统可靠性和操作性;现代控制理论,如人工神经网络、模糊控制等应用更加广泛,且向自适应控制方向发展。
传感器与驱动器一体化技术、信息采集和信息融合处理、感觉功能继承模块。通过视觉、听觉、触觉等传感器信息,对速度、加速度、力进行环境建模和行动控制。
虚拟现实和远程控制。加强操作者与机器人之间的人机交互控制,即通过遥控监控系统和局部操作系统,使机器人进行远程的协作事物,如深海探测,太空探索等。