激光切割技术有两种: 一种是脉冲激光适用于金属材料。*二种是连续激光适用于非金属材料,后者是激光切割技术的重要应用领域。
激光切割机的几项关键技术是光、机、电一体化的综合技术。在激光切割机中激光束的参数、机器与数控系统的性能和精度都直接影响激光切割的效率和质量。特别是对于切割精度较高或厚度较大的零件,必须掌握和解决以下几项关键技术
对于容易受热破坏的脆性材料,通过激光束加热进行高速、可控的切断,称为控制断裂切割。这种切割过程主要内容是:激光束加热脆性材料小块区域,引起该区域大的热梯度和严重的机械变形,导致材料形成裂缝。只要保持均衡的加热梯度,激光束可引导裂缝在任何需要的方向产生。
体现在通用化程度低、供货周期长、成本高、质量和可靠性差等。为了适应**化的发展,实现四个现代化,必须对机器人工业进行全面科学的规划,推进我国机器人工业的现代化进程。
机器人一般由执行机构、驱动系统、检测系统和控制系统等组成。 执行机构:即机器人本体,由连杆、关节和末端执行器组成,其中的运动副常称为关节,关节个数一般为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。
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