沈阳去毛刺机器人-沈阳莱茵机器人-沈阳搬运机器人

随着现代工业的不断发展，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。机器人作为现代工业生产的一种工具，不仅大大的提高了生产力，而且把人从各种生产环境中解放出来。目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个搬运工件的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能。

1.按用途分为：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。 

2、按结构形式分为：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等 

3、按自由度分为：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。

个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不 过，从简单的时间线已经能够看出，从**代工业机器人、*二代带有“感觉”的机器人到*三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。 说不定，PR就快成为现实了。