激光切割技术有两种: 一种是脉冲激光适用于金属材料。*二种是连续激光适用于非金属材料,后者是激光切割技术的重要应用领域。
激光切割机的几项关键技术是光、机、电一体化的综合技术。在激光切割机中激光束的参数、机器与数控系统的性能和精度都直接影响激光切割的效率和质量。特别是对于切割精度较高或厚度较大的零件,必须掌握和解决以下几项关键技术
对于容易受热破坏的脆性材料,通过激光束加热进行高速、可控的切断,称为控制断裂切割。这种切割过程主要内容是:激光束加热脆性材料小块区域,引起该区域大的热梯度和严重的机械变形,导致材料形成裂缝。只要保持均衡的加热梯度,激光束可引导裂缝在任何需要的方向产生。
控制系统
机器人要在一定时间内完成特定的任务, 比如每完成一次搬运工作,在完成抓取、加速运动、高速运动、减速运动、释放工件等同时,还要与相关的设备进行通讯,以实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动,因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数量。通常选用工控机加运动控制卡,和带轴卡功能及的驱动电机来做控制系统。
末端执行器
根据其具体应用情况,其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、**工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。