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激光切割机组成部分 
激光切割机系统一般由激光发生器、（外）光束传输组件、工作台（机床）、微机数控柜、冷却器和计算机（硬件和软件）等部分组成。
1)机床主机部分：激光切割机机床部分，实现X、Y、Z轴的运动的机械部分，包括切割工作平台。用于安放被切割工件，并能按照控制程序正确而精准的进行移动，通常由伺服电机驱动。
2)激光发生器：产生激光光源的装置。对于激光切割的用途而言，除了少数场合采用YAG固体激光器外，绝大部分采用电-光转换效率较高并能输出较高功率的CO2气体激光器。由于激光切割对光束质量要求很高，所以不是所有的激光器都能用作切割的。高斯模式适用于小于1500W、低阶模二氧化碳激光器100W-3000W、多模3000W以上。
3)外光路：折射反射镜，用于将激光导向所需要的方向。为使光束通路不发生故障，所有反射镜都要保护罩加以保护，并通入洁净的正压保护气体以保护镜片不受污染。一套性能良好的透镜会将一无发散角的光束聚焦成无限小的光斑。一般用5.0英寸焦距的透镜。7.5英寸透镜仅用于>12mm厚材。
4)数控系统：控制机床实现X、Y、Z轴的运动，同时也控制激光器的输出功率。
5)稳压电源：连接在激光器，数控机床与电力供应系统之间。主要起防止外电网干扰的作用。
6)切割头：主要包括腔体、聚焦透镜座、聚焦镜、电容式传感器和辅助气体喷嘴等零件。切割头驱动装置用于按照程序驱动切割头沿Z轴方向运动，由伺服电机和丝杆或齿轮等传动件组成。

球面坐标机器人 

它与装甲车的炮塔一样，机器手能够在外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕水平面内转动。所以，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，成为球面坐标机器人。

关节式机器人 

它是由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动，如图1-5所示，大臂和小臂之间的关节称为肘关节，大臂和底座之间的关节称为肩关节。在水平面上的旋转运动，既可以由肩关节完成，也可以绕底座旋转完成。这种机器人类似人的手臂，称为关节机器人。