工作台的精度。工作台的精度如果非常高,则让切割的精度也随之提高。因此工作台的精度也是衡量激光发生器精度的一个非常重要的因素。
激光光束凝聚成锥形。切割时,激光光束是以锥形向下的,这时如果切割的工件的厚度非常大,切割的精度就会降低,则切出来的缝隙就会非常大。
切割的材料不同,也会影响到激光切割机的精度。在同样的情况下,切割不锈钢和切割铝其精度就会非常不同,不锈钢的切割精度就会高一些,而且切面也会光滑一些。
一般来说,激光切割质量可以由以下6个标准来衡量。
1.切割表面粗糙度Rz
2.切口挂渣尺寸
3.切边垂直度和斜度u
4.切割边缘圆角尺寸r
5.条纹后拖量n
6.平面度F
控制系统
机器人要在一定时间内完成特定的任务, 比如每完成一次搬运工作,在完成抓取、加速运动、高速运动、减速运动、释放工件等同时,还要与相关的设备进行通讯,以实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动,因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数量。通常选用工控机加运动控制卡,和带轴卡功能及的驱动电机来做控制系统。
末端执行器
根据其具体应用情况,其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、**工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。